凡是从设备中抽出气体，使设备内部达到真空的机械称为真空抽气机或真空泵。
从结构上真空泵大致可分为：往复式真空泵、回转式真空泵和射流式真空泵等。
1.往复式真空泵。往复式真空泵适用于抽送不含固体颗粒、无腐蚀性的气体。这种真空泵的抽气速率较大，真空度较高。故在化工厂中广泛应用。但其结构复杂，维修量大。
2.水环式真空泵。水环式真空泵是回转真空泵的一种。
3.射流式真空泵。射流式真空泵是利用一种压力较高的工作流体来输送另一种流体。
射流式真空泵工作流体可分为高压蒸汽、空气或高压水，射流式真空泵与所输送的流体（液体或气体）混合，共同排出。
射流式真空泵的优点是：射流式真空泵结构简单，工作可靠，便于操作，不需要任何原动机，在化工生产中常用以抽送有毒或腐蚀性气体。
水环式真空泵的工作原理是：水环式真空泵圆柱形泵缸内注入一定量的水，星形叶轮偏心地装在泵缸内，当叶轮旋转时，水受离心力作用被甩向四周而形成一个相对于叶轮为偏心的封闭水环。水环式真空泵中被抽吸的气体沿吸气管及接头由吸气孔进入水环与叶轮之间的空间，右边月牙形部分，由于叶轮的旋转，这个空间容积由小逐渐增大，因而产生真空抽吸气体。水环式真空泵随着叶轮的旋转，气体进入左边月牙形部分。因叶轮是偏心旋转的，此空间逐渐缩小，气体逐渐受到压缩升压，气与水便由排气孔经接头沿排气管进入水箱中，自动分离后再由放气管放出。水环式真空泵中废弃的水和空气一起被排到水箱里。
水环式真空泵的特点是结构紧凑、工作平衡可靠和流量均匀，所以化工生产中多用来输送或抽吸易燃、易爆和有腐蚀性的气体。水环式真空泵由于叶轮搅拌液体，损失能量大，故其效率很低。