水力平衡设备可分为静态水力平衡设备和动态水力平衡设备。静态水力平衡设备主要有静态平衡阀，动态水力平衡设备主要有动态流量平衡阀、动态压差控制阀、动态平衡电动二通开关阀、组合式或一体式动态平衡电动调节阀等。
静态平衡阀在水系统中的作用主要是消除静态水力失调、使系统实现静态水力平衡。动态水力平衡设备在水系统中的作用主要是消除动态水力失调，使系统实现动态水力平衡。
1.静态平衡阀
静态平衡阀亦称为手动平衡阀或手动调节阀，是可进行流量测定和调节的阀门，其操作方式是人工手动调节。该平衡阀原理为可变流量的孔板，并带有关断功能。通过测量阀门前后测量孔的压降，结合阀门开度的读数，便能换算出阀门调节后的流量。静态平衡阀实质上是一个具有明确的“流量-压差-开度”关系、清晰可调的开度指示以及良好调节特性的阻尼调节元件。
2.动态流量平衡阀
动态流量平衡阀亦称自力式流量控制阀、定流量平衡阀等，是一种在阀体前后一定的压差范围内能自动保持管道的流量始终不变的阀门。
其工作原理：q=kv√△p.通过改变平衡阀的阀芯的过流面积来适应阀门前后压差（如图1所示）的变化，从而达到控制流量的目的。即在一定压差范围内无论阀门入口流量如何变化均可保证其出口流量恒定。它相当于一个局部阻力可变的节流元件，该元件由可变过流面积的阀胆和高精度（±5%）的弹簧及支撑装置构成。弹簧受压差的作用自动控制阀胆上过流面积的大小，从而使通过阀门的流量恒定。流量值的大小可以根据系统要求进行定制。
3.动态压差控制阀
动态压差控制阀亦称自力式压差控制阀、定压差阀、动态压差平衡阀等，其工作原理：△P=（q/Kv）2.其阀体可设定压差值，通过调整阀门自身的开度，能自动将系统两个关键点之间的压差恒定在设定压差值。动态压差控制阀示例如图2所示。
动态压差控制阀是基于弹簧-隔膜组合的方法进行设计的。弹簧拉动平衡双阀芯“2”打开阀门，压差AB施加在隔膜“3”上，产生一个与弹簧相反的力。压力A通过与测量阀的排水管相连的毛细管传到压差控制阀上；压力B从内部或外部传到隔膜的另外一侧。当压差AB作用在隔膜上的压力大于弹簧力时，阀门开始按比例关小，直到找到一个新的平衡位置。这样，在压差控制阀上产生一个附加压力降，限制了压差△PL（通过二次回路的压差）加大。
4.动态平衡电动二通开关阀
动态平衡电动二通开关阀具有动态平衡和电动开关功能，当阀门开启时，它能动态地将管道的实际流量恒定在设计流量值，并不受系统压力波动的影响。
5.组合式或一体式动态平衡电动调节阀
组合式动态平衡电动调节阀是将动态压差平衡阀与电动调节阀组合，一体式动态平衡电动调节阀是把动态压差平衡阀与电动调节阀集成在一个阀体内。它既具有动态平衡功能，即能动态地平衡系统的压力波动，使流经管道的流量不受系统压力波动的影响，又具有电动调节功能，即能根据目标区域的负荷变化自动地调节开度从而调节流量值，保证目标区域的温度始终恒定在设定温度。