按照作用原理泵可分为动力式泵类、容积式泵类及其他类型泵等。
（1）动力式泵（叶片式泵）。依靠旋转的叶轮对液体的动力作用，将能量连续地传递给液体，使液体的速度能和压力能增加。随后通过压出室将大部分速度能转换为压力能。各式离心泵、轴流泵、混流泵、旋涡泵均属于此类型泵。
（2）容积式泵。在包容液体的密封工作空间里，依靠其容积的周期性变化，把能量周期地传递给液体，使液体的压力增加并将液体强行排出。往复泵、回转泵为容积式泵。
（3）其他类型泵。如射流（喷射）泵、水环泵、水锤泵是依靠流动的流体能量来输送液体的；电磁泵则是在电磁力作用下输送流体的。
上述3种形式也适用于其他相应类型泵及风机等。