机床出现以故障现象有哪些特点。(1)由于操作不当,机床面板左下角显示为Y向“硬限位”,+Y行程开关已被压合,且硬限位红色指示灯亮。在手动方式下,无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因:采取惯用的移出和短接方法不能排除故障,因报警未清除,在手动或手轮方式下对Y轴移动操作已无效。在没有找出其它可能原因的情况下,怀疑到数控系统问题,然而,此时数控系统并无任何死机或紊乱的征兆,且其它各轴都能正常运动。决定将+Y行程限位开关短接,关断机床电源并稍等片刻,然后启动机床,发现报警信息消失,红色指示灯熄灭,再将机床移出限位位置,最后取消短接线,一切恢复正常,事实上,经过故障多次发生时的处理情况,我们认识到本故障是由于该数控系统对上一坐标位置在通电的情况下具有保持记忆的功能。
(2)机床操作面板CRT左下角报警信息显示为“硬限位“,硬限位红色指示灯并未亮,机床实际位置离硬限位开关还有很远的距离。同时,机床坐标数显值接近99999999的最大值,该轴向无法移动。
处理方法:针对上述现象,首先判断为坐标值已出现数据溢出,超出了机床记忆的限位值,在累积越来越大的情况下,必须使坐标数据全部清零处理。该系统机械坐标清零步骤如下:①在主页面下进入“监控“菜单;②页面内容部分无任何类容显示,不用理会(被隐藏),进入第二项“从机监控”;③接下来按第三项“F3”,此时可见各轴机床坐标都为零,报警已经清除。特别注意,机床必须回参考点建立机床坐标系,出现该情况是由于数控系统功能程序的限制。在处理时结合上面第(1)点的特征。
回参考点过程失败,引起限位
比较高档的数控系统通常都可以利用方便灵活的参数修正功能来维护机床,如果机床实际位置未超过限位位置而出现限位报警,首先细心查看是否因行程的参数丢失或改变的可能。针对参数,最典型的事例是某些机床在回参考点时易出现软限位报警,而机床实际位置离参考点有一定距离。此时,在机床硬限位功能完好的情况下,根据机床报警时的停止点离基准点标记位移大小适当将软限位参数值修改大(有时需设定到最大值或取消,视其情况),待机床回参考点正常后需将软限位设定还原。另外,在更换一些牵涉到行程的设备后(如电机、轴联结、丝杠等),其间隙、位移易发生一定变动,也有可能出现回参考点失败,同时产生“限位报警”。
如:一台宁江机床有限公司制造的THM6350卧式加工中心,数控系统为FANUC 0i-MA。在回参考点过程中,Y轴出现报警信息为“507 OVER TRAVEL +X”,有减速过程,反复操作不能回参考点,并出现同样的报警信息,该加工中心采用的挡块方式回参考点。
分析与处理:可以看出,该故障的根本原因不是硬限位本身。那么是否在减速后归基准点标记脉冲不出现。如果是这样,有两种可能:一是光栅在归基准点过程中没有发现归基准点脉冲信号,或归基准点标记失效,或由基准点标记选择的归基准点脉冲在传输或处理过程中丢失,或测量系统硬件故障对归基准点脉冲信号无鉴别或处理能力。二是减速开关与归基准点标记位置错位,减速开关复位后,没有出现基准点标记。对相关参数逐一检查无改变和丢失的情况。用手直接压下各开关,在PMC地址X1009. 0 中确减速信号由“0”变为“1”,说明功能完好,根据故障现象,超程信号也完好,重点检查基准点信号,排除因信号丢失或元器件损坏的可能。其减速开关、参考点开关的距离已经由厂家标准设定,参考计数器容量和标准一致,一般在维护过程中不做变动或修改。先不忙采用跟踪法去确定上面分析的第一点可能原因,先遵循由易到难的原则去考虑问题。看是否由于基准点标记的识别能力已经下降或丧失所致。决定将参数1425(碰减速挡块后FL速度)的X值由原来的200修改成100,为保证各轴运动平衡,将其它轴的FL速度同时设定为100 ,试回参考点,机床恢复正常,这种设想得到了验证。因此,造成该故障的原因是由于基准点标记识别能力已经降低,导致机床回参考点失败直到压合硬限位。
机床参数受外界干扰发生改变或丢失
这一方面,主要以软限位参数为常见。车间电源质量差、加工环境恶劣、雷电、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易导致数控机床的各种参数发生变化或丢失。在把参数恢复的同时,必须查清引起故障的直接原因,采取补救措施。
一台卧式加工中心,采用FANUC 0i-MA数控系统,在加工过程中出现“501 OVER TRAVEL –X”,即负向超程,机床机械坐标的数显值远远超出设定值-99999999~+99999999的范围(单位:μm),而实际机床在行程范围内。
处理方法:由上述现象看出,机床数显数据因干扰发生了变化且超出软限位设定范围。进入参数画面修改参数1320、1321(Y轴存储式行程检测负方向边界的坐标值)。接下来,将参数1320设定为小于参数1321,行程认为是无穷大,不进行存储式行程检测1的检测。关机启动机床并回参考点,然后将 1320和1321的参数恢复为修改前的坐标值。另一方面,必须找到引起数据变化的直接原因,并即时排除,以防止故障再次发生造成更严重的后果。本次故障最后确认是受到雷电的干扰所致。
坐标系和数控程序的影响
加工程序的编制必须严格考虑机床的加工范围,在加工过程中,一旦刀具进入禁止区域,便出现行程(软行程和硬行程)限位报警。一种情况是程序坐标值因操作不当被改大(通过软件严格模拟对程序过滤式检查不存在),另一方面是因机床的加工坐标系(G54~G59)参数设置不当,在走相对坐标时,超出行程范围。
如:一台VMC1000C立式加工中心,设置好加工坐标系和各补偿参数后,机床一运行程序便出现“OVER TRAVEL –Y”报警,即Y轴负向硬限位。同时,未执行换刀语句(M06)便直接执行到插补语句,且刀具路径不对。
处理过程:显然,此处硬限位报警只是一种提示,在确认了系统参数和加工程序无任何异常后,决定进一步确认位置环是否完好。空运行以G54为加工坐标系的另一段数控程序,机床工作正常,排除了位置环存在故障的可能。故障范围缩小到了加工坐标系上。将G58上设置的坐标值设置到G54上,同时将原来程序中G54 修改成G58,试加工修改加工坐标系后的程序一切正常。到此,基本判定为G58存在问题,通常情况下G54~G59建立坐标系功能出现故障为数不多。根据由易到难的原则,首先认为是G58中设置的坐标系没有被系统接受,而是记忆成为另外的数据,从路径不对这一点可以看出。于是我们采用清除数据、试运行机床恢复正常,证明判定是正确的。本次故障是由于不规范的输入数据,使机床坐标系数据受影响,导致机床出现超程报警。