技术员正在操作本润科技公司开发的机器手。记者 胡国球 摄
本润科技公司研发的减速器。记者 胡国球 摄
说起谐波减速器，机器人领域的从业者并不陌生。过去多年，这个有时不过巴掌大的机器人核心零部件，由于核心技术长期被国外品牌垄断，一直占据机器人约三成的整体成本。这一现实也客观上推高了国内机器人应用的成本。
如今在东莞松山湖，东莞本润机器人开发科技有限公司（以下简称“本润机器人”）经过数年研发探索，在全市率先实现了谐波减速器的国产化。据本润机器人董事长阮景文透露，由该企业自主研发的、针对中小型机器人应用的国产谐波减速器已于2016年春节前正式投入量产，与国外品牌同类产品相比，不仅具有明显的价格优势，产品的稳定性也已逐渐获得市场认可。
自主创业瞄准机器人应用痛点
作为国内较早布局发展机器人产业的区域，松山湖（生态园）通过营造完善的产业创新生态圈，在过去两年正在加速聚集来自机器人产业链上下游的优质企业，如今已建成三个机器人产业聚集区。本润机器人便是众多慕名前来进驻的企业之一。
阮景文和熊家鹏是本润机器人的两名创始人。据熊家鹏介绍，早年，他与阮景文都在东莞市扬明精密塑胶五金电子有限公司工作过，彼时，熊家鹏是工厂自动化部门负责人，阮景文是工厂的副董事长，属于上下级关系。
2006年，在扬明公司董事长覃总、副董事长阮总的支持下，依靠扬明公司的资源平台，熊家鹏开始独自创业，从事自动化设备研发、制造与方案解决。
这一次转变，让熊家鹏在自动化的技术方面积累了很多经验，也逐步引导他走向机器人核心零部件研发领域。熊家鹏说，当时，他服务的对象主要是给诺基亚项目做自动化配套设备及方案服务。随着合作的深入，他发现自动化有其发展瓶颈，越来越不能适应量少款多的全球贸易柔性生产趋势，中国制造最终要走向以机器人为代表的智能制造。2011年，看到来自传统大客户的订单量越来越少，传统自动化的设备已经开始向机器人集成自动化转型，在这种发展趋势下，熊家鹏下定决心将公司转型升级，并将转型的方向瞄准彼时尚未完全兴起的工业机器人领域。而此时的阮景文，从工厂用工成本的上升方面体会到，自动化的升级改造可以为公司提高市场的竞争力，同样也看到了机器人行业的广阔发展前景。一次熊家鹏与阮景文工作之余小聚，熊家鹏将自己公司的发展规划告诉了阮景文，阮景文鼓励熊家鹏要向核心技术方面去发展定位，要把多年来价格居高不下的谐波减速器作为自主研发攻坚方向，希望能够生产出质美价廉的国产产品替代进口，让更多中国制造企业可以用更低成本用上工业机器人。
倾尽所有在宿舍里搞研发
2012年，本润机器人正式成立，并招募组成了十多人的研发生产团队。不同于大多数机器人核心零部件研发企业所选择的创业模式，本润机器人早在成立之初就将核心业务分为两块，一块是谐波减速器的国产化研发，另一块则是智能制造装备应用系统集成。
“我们是从制造业出来的，知道理论永远都需要实践的指导，因此在研发的过程中还是需要不断通过系统集成与市场和实践保持紧密联系，才能让研发出来的东西符合实际生产的需求，而且系统集成能够给企业带来收入和盈利，同样可以用于支持研发的投入，降低创业失败的风险。”阮景文告诉记者，在开始创业之前，他们已经对技术创新的困难有一定的思想准备，但没想到做起来那么难。从后来技术攻坚所经历的困难来看，这一模式的设置，确实给本润机器人的发展带来巨大的推动作用。
本润机器人研发的首台谐波减速器样机是在2013年做出来的，当时，为了避免技术泄露，研发团队专门把样机的生产从车间搬到了员工宿舍，可出来的效果却让他们大失所望。无论是机器人的稳定性、精确度和使用寿命，都与他们所设想的相去甚远，一切只能推倒重来。
在此后的两年，本润机器人研发团队早已记不起经历了多少次样本推倒重来的失落，而且随着研发的深入，研发投入也迅速增加，企业初创时的资金早已用完，卖系统集成装备赚的钱也贴了进去，到了最后，阮景文和熊家鹏基本上把过去数十年所积攒下来的身家全部投了进去。
适合劳动密集型企业机器换人需求
幸运的是，谐波减速器的研发在他们弹尽粮绝之前取得了突破。通过到国内外拜访请教机器人行业权威，同时结合企业智能装备应用的市场反馈，他们找到了制约产业研发的关键突破口，并在2015年顺利研发出首款可供量产的谐波减速器产品。
在本润机器人位于松山湖机器人产业聚集区的全新办公楼，阮景文向记者展示这款他们呕心沥血所研发出来的创新成果。
“别看这款减速器只有巴掌大、几斤重，但是里面的科技含量很高，日本的厂商最少买8000元一个，按照一台六轴机器人计算，就需要买6个，需要花费近5万元，而一个普通的六轴机器人其他部件的价格不过七八万元，可见减速器占机器人成本之高。”
阮景文告诉记者，他们所研发减速器目前主要用于六轴和六轴以下的中小型机器人，比较适合以手机为代表的电子信息制造、玩具等行业。此前，这一领域的减速器市场主要被日本等国外品牌所占领，与之相比，本润机器人所提供的减速器除了在价格上有20%到30%左右的优势，在减速器转速、运转稳定性、噪音控制及使用寿命上也基本达到同行业标准。以使用寿命为例，本润机器人目前测试到的产品使用寿命普遍可以达到2万至3万小时。
阮景文透露，本润机器人的谐波减速器是2015年底才正式投放市场量产的，由于适合中小型劳动密集型企业短平快实现短周期回本的机器换人需求，市场订货量增长很快，仅最近一个月就收到了数百台来自中山、东莞等地的订单，预计2016年在谐波减速器这一核心产品的带动下，企业的营收和利润将有望实现大幅增长。