行星齿轮减速机传动的应用已有几十的历史。由于行星齿轮减速机传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星轮分担载荷，并且合理应用内
啮合，以及采用合理的均载装置，使行星传动具有许多重大的优点。这些优点主要是质量轻，体积小，传动比范围大，承载不受限制，进出轴呈同一轴线，同进减速机传效率高，以2K-H（NGW）型行星齿轮减速机为例，单级传动效率0.96~0.98，两级传动0.94~0.96.
与普通定轴齿轮减速机传动类型相比，行星齿轮减速机传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。在行星齿轮传动中，至少有一个齿轮即绕动轴线自转，同时又绕定轴线公转，即作为行星传动，所以通常称为行星齿轮传动（或行星轮系）。
在工业上应用广泛的是一种2K-H型行星齿轮减速机，从原理上来看，它由四个构件组成，在动轴线上作行星传动的齿轮称为行星轮，行星轮一般均在两个以上（常用的是2~6）个，支承行星轮的动轴线构件称行星架（或称转臂或称系杆）。行星架是绕主轴线（固定轴线）转动的，其他两个齿轮构件的轴线和主轴线重合，称为中心轮，用符号K表示，其中外齿中心轮通常称为太阳轮，用符号a表示，内齿中心轮通常称为内齿圈，用符号d表示。
在行星齿轮减速机传动的各构件中，凡是轴线与定轴线重合，且承受外力矩的构件称为基本构件。
各种形式行星齿轮减速机传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。行星齿轮机减速机传动由两个中心轮2k和行星架H三个基本构件组成，因而称为2K-H型行星齿轮传动。
2K-H型行星齿轮传动称为NGW型，N表示内啮合，W表示外啮合，G表示外啮合公用行星轮。
2K-H（NGW）型行星齿轮传动，由于有三个基本构件，任意固定其中一个构件，就可以得到下面几种传动方式。在行星动力变速箱中，将单级2K-H型传动作为基本行星排，三个基本构件分别作为主动、从动、和固定构件，则可以组成两个减速、两个增速、两个倒档，共计六种传动方案。而在一般行星齿轮减速机中，应用最多的是内齿圈b固定，则为行星增速运动。当三个基本构件不固定时，便可得到行星差动传动，基主要特点是三个基本构件都可以转动。一般两个中心轮分别由两台电动机驱动。当两台电动机以不同的组合操作，从动构件H可以得到四种转速，即b轮固定，a轮主动为一种。A轮固定，b轮主动为一种，a轮与b轮分别同向或反向驱动时，又得到两种转速。