调节阀的产品历史可以追溯到最早的自力式调节阀，其最原始的结构是一种带重锤的球形阀，利用重锤平衡阀芯所受到的流体作用来进行调节。这种调节阀后来演变成利用阀后的压力进行调节的自力式调节阀。
在30年代，产品的类型已经很多，阀体形状为球形的球形阀成为代表性产品，40年代之后，角形阀、蝶阀、隔膜阀和球阀都相继出现，先后在市场上占据主导地位，各种产品已经比较齐全。60年代后出现的套筒阀很快受到重视并成为球形阀的主流产品。70年代出现的新产品是凸轮挠曲阀，它容量大，流路简单，不平衡力小，这些优点使它成为角行程阀门的佼佼者。
在这个时期，各种各样的阀门已更为完善而且形成系列。与此气同时，侧装增力式调节阀(也称为ΣF型阀门)研制成功，由于其结构独特，安装高度小，能够增力，因此受到许多工厂和用户的欢迎。从80年代开始，人们又先后制造了各种轻型(或称为精小型)调节阀，它的主要特点是在气动执行机构中，用多根弹簧代替原来的一根大弹簧，这样，气动执行机构就可以新的面貌出现，它使调节阀小型化，高容量化，这种执行机构有可能取代老式笨重的执行机构。进入90年代，由于智能式阀门的出现，为调节阀的发展翻开新的一页。
我国的气动调节阀生产行业起步较晚，有关工厂和部门自行设计和生产的直通单座调节阀、双座调节阀、三通调节阀、高压调节阀、蝶阀、长行程执行机构和阀门定位器等传统主品至今仍在使用。
我国气动调节阀的飞跃是从80年代开始，许多工厂先后引进国外的先进技术，在提高原有产品的性能，进一步标准化和系列化的基 础上，先后研制了侧装式气动调节阀和轻型调节阀等新产品。
现如今的阀门市场竞争激烈，调节阀厂家们只有不断创新改进产品，才能在未来市场占据一定的主导地位。