减速机是工业机器人（300024）制造中的技术壁垒最高的核心零部件，根据相关企业的成本统计，减速机在机器人制造成本中占比在33%-38%之间。随着我国工业智能化水平的不断提升，对工业机器人的需求持续快速增长，2016年全年的需求量增幅达到30%左右，国内工业机器人销售量达到8.8万台。
寡头垄断 日本企业一枝独秀
工业机器人市场的发展带来了机器人减速机市场需求的增长，但从全球的市场竞争格局来看，日本企业把控了80%以上的市场份额，可谓是机器人减速机领域的绝对霸主，而其中仅纳博特斯克这一家公司的市场份额就已经达到了60%左右。
图表1：全球减速机市场企业格局(单位：%)
资料来源：前瞻产业研究院整理
奋起直追 国内企业研发加速
虽然起步晚，但国内机器人减速机生产企业近年来也加大了研发的力度，并取得了一定的进展，发展较好的企业主要包括秦川机床（000837）、上海机电（600835）、双环传动（002472）华恒股份等等，但笔者认为，总体来看，国内企业的机器人减速机量产之路还有待观望，除了企业自身规划发展以及技术突破之外，还有赖于未来国内机器人企业的发展。
图表2：国内主要机器人减速机企业研发及生产进程
资料来源：前瞻产业研究院整理
前瞻预测：2025年机器人减速机需求量达到105万台
前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定我国工业机器人平均需要减速器5台，减速机存量替换量为5%，结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量，前瞻测算2016年我国机器人减速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量，以及减速机平均需求量(考虑到工业机器人应用范围的夸扩大以及小型化发展，综合各方观点，认为工业机器人减速机平均需求量将会呈下降趋势)，前瞻产业研究院预测到2020年我国机器人减速机需求量约为74万台，到2025年将达到105万台，市场需求规模将在77亿元左右。
图表3：2015-2025年机器人减速机需求规模预测(单位：万台，台，%，万元，亿元)
资料来源：前瞻产业研究院整理
对于未来我国机器人减速机市场的发展，笔者认为将呈以下特点：
首先是在平均需求量方面，正如文章前文所说，随着技术的发展，工业机器人整体趋于小型化已经是必然，在这种趋势变化下，机器人减速机平均需求量下降也是必然的。
其次，机器人减速机产品需求结构发生变化。目前在国内的机器人减速机需求中，以RV减速机(负载25KG以上工业机器人关节处)为主，占比达到70%，而随着工业机器人小型化的发展，预计未来谐波减速器(负载3KG以下工业机器人关节处)的需求占比将会上升。因此，对于投资者来说，未来谐波减速器的投资空间将会上升。