整套液压系统通常是由动力元件液压泵，执行元件液压油缸或液压马达，控制元件液压阀，以及辅助元件液压油、压力表、油温表、油管、油箱等组成。其中液压泵作为液压系统中的动力元件，它决定着整个系统压力、流量的大小。因此，液压泵的选用，应根据系统所要求的压力、流量、价格、工作稳定性、准确性等来选，除此之外，还需考虑各种泵的优缺点，最后选定。
液压泵选择原则
是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。
工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达21MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达25MPa。
噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。
效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总数效率高。
各种泵的优缺点
叶片泵优点：结构紧凑，外形尺寸小，运转平稳，流量均匀，脉动及噪声较小，寿命较长，效率一般高于齿轮泵，价格低于柱塞泵。叶片泵多用在机床、油压机、车辆、工程机械和塑料注射机的液压系统中。
叶片泵缺点：中小流量的叶片泵常用在节流调节系统中，大流量的叶片泵，为避免功率损失过大，一般只用在调节液压系统。
齿轮泵优点：结构简单，价格较低，工作可靠，维护方便，对冲击负载适应性好，旋转部分惯性小。多用在机床、工程机械、矿山机械、农业机械上。
齿轮泵缺点：轴承负载较大，磨损较快，同叶片泵、柱塞泵比较，效率最低。
柱塞泵优点：结构紧凑，寿命长，噪声低，压力高，流量大，单位质量功率比大，易于实现流量的调节和流向的改变。柱塞泵特别是轴向柱塞泵，被广泛地应用在要求压力高，流量大并需要调节的功率液压系统中。
柱塞泵的缺点：结构复杂，价格较高。
螺杆泵的优点：特点是结构简单，重量轻；流量及压力的脉动小，输送均匀，无紊流，无搅动，很少产生气泡；工作可靠，噪声小，运转平稳性比齿轮泵和叶片泵高，容积效率高，吸入扬程高。适用于机床或精密机械的液压传动系统。一般应用两螺杆或三螺杆泵，有立式及卧式两种安装方式。
螺杆泵的缺点：加工较难，不能改变流量。