历经1个月时间,中油测井制造公司顺利完成自研的80毫米直径TRAC4900型号高速爬行器射孔技术升级工作,每小时空载爬行速度达900米,较常规爬行器提速近一倍。10至11月底,该公司已高质量完成长庆片区2口井的射孔作业,平均每小时爬行速度为605米,爬行总长度超6000米,刷新了国内爬行器的平均速度纪录,提高了数据采集传输、抗震及牵引力等指标性能,减少了射孔作业时间。
从6月开始,中油测井制造公司在原有PWM调速系统的基础上,对TRAC4900型号高速爬行器的驱动结构进行升级,选用更高效率的高温直流无刷电机,配备合适的减速箱,在保证大牵引力的前提下提高爬行器的速度。同时,改进磁定位信号处理方式,增大磁定位信号,精准定位射孔层位。针对性优化爬行器射孔辅助短节,该公司将原有开放式过线结构改为注硅脂密封结构,填充硅脂进行吸能保护,以提高抗震性能。