减速机行业产品分类
减速机（有时称减速器、齿轮箱、变速箱）是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，是国民经济诸多领域的机械传动装置。
减速器的种类繁多，主要包括工业通用减速机和工业专用减速机。其中按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。专业减速机按照应用领域主要分为船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、航天航空齿轮箱、机器人专用减速机。具体的产品情况如下表：
图表1：减速机行业产品分类列表
资料来源：前瞻产业研究院整理
行业发展驱动因素分析
全球最早的减速机起源于上世纪40-50年代，以美国为主要的代表性国家；20世纪60-70年代逐渐向德国和日本等老牌工业化国家发展；在计算机技术和传感器迅速发展的80-90年代，减速机进入快速发展阶段，进入21世纪，随着制造业的升级和工业自动化的发展，减速机在人工机器人领域的应用逐渐增加，行业进入智能化的发展阶段。
图表2：减速机发展历程及驱动因素分析
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行业上下游产业链分析，下游需求旺盛
减速机是我国基础装备行业之一，在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备；减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，下游主要应用于起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力、船舶、石化等国民经济的众多领域。减速机是工业机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%-38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。
图表3：减速机行业产业链简图
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产量不断提升，下游应用以水泥建材为主
在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界知名企业纷纷进驻我国减速机市场，并凭借卓越的品牌、雄厚的资金、先进的技术及装备等优势，与国内减速机企业展开了激烈的竞争。而主要从事通用减速机生产的国内企业，对工业专用减速机领域的涉足较少，产业技术尚不成熟。
近年来，我国减速机行业发展稳定，行业产品从最初单一的摆线减速机，发展到现在摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等几大类。国家近年来加大基础设施投入力度，使得减速机的市场需求增多。据统计2010-2016年，我国减速机产量维持稳定水平，由2010年的531.37万台变动到2016年的581.77万台，年均复合增长率仅为1.52%。至2017年7月，我国减速机累计产量达到363.93万台。
图表4：2010-2017年减速机行业产量及增速（单位：万台，%）
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我国减速机主要分为无极减速机、电动滚筒、齿轮减速机、涡轮减速机和摆线减速机5种产品，在我国减变速机行业五大类产品中，摆线减速机的产量占比最高，为34.24%；其次是蜗轮减速机，占比为32.64%；齿轮减速机位居第三，占比为27.36%。
图表5：减变速机产品结构（单位：%）
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减速机作为我国基础装备行业之一，通过持续的技术引进和大型减速机企业不断的研发攻关，在产品设计、工艺水平和质量控制等方面，已逐渐缩小与世界先进水平的差距。但是，在国家调结构、去产能的发展的推动下，我国减速机行业的产量将维持在相对稳定的水平，随着环保及智慧化的发展，应用将逐渐向环保和智慧化方向发展。
以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《2018-2023年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。