首先，对应用的分析，最重要的因素包括：
流量需求：根据执行器期望的速度以及执行器的大小，可以计算单个回路阀的流量需求。
动态特性：加/减速度、循环时间、精度、是否考虑闭环等。
根据产品结构和性能，控制阀主要包括三类：
比例阀
伺服阀
伺服比例阀，或叫高频响阀
比例阀
不带位置反馈的直动式比例方向阀4WRA
阀体内无阀套
流量范围大
低成本
电磁铁电流与阀芯位置成比例
每种规格的阀体具有不同阀芯流量特性
额定流量基于10bar计算。具体压差取决于系统，会导致流量的变化
实际流量按额定流量的~90%考虑
避免过高压降。如果阀压降超过系统压力的50%，阀芯工作不稳定
不带位置反馈的先导式比例方向阀4WRZ
更大的流量，额定流量可达1000L/min
通常用于开环控制，加速/减速时间可调
带LVDT位置反馈的直动式比例方向阀4WRE
阀芯位置带反馈
更低的滞环≤0.1%
更高的分辨率≤0.05%
更大的流量范围（4~75L/min @ △p=10 bar）
频率响应可达40Hz（给定信号±10%时）
满足多数闭环控制应用的需求
伺服阀
伺服阀4WS2EM
主级阀芯阀套设计
力矩马达作为先导级，节流口产生压差平衡阀芯位置
伺服阀4WSE3E
流量可达1000L/min @ △p=70 bar
阀芯阀套设计
可应用于水乙二醇等特殊介质
高频响阀（伺服比例阀）
直动式高频响阀4WRPEH
阀芯位置带LVDT反馈，直接测量
无挡板/喷嘴
无射流管
无先导泄露
阀芯阀套结构：零遮盖、精确控制、对称阀芯、线性
阀芯具有多种选项：零遮盖适用于闭环控制、带故障保险功能
24小时振动在三个方向均达到25g
小信号是频宽达到60~100Hz
先导式高频响阀4WRLE
先导级4WRPEH，为阀芯阀套结构
带LVDT反馈
可靠、耐用
主级阀阀芯无阀套
流量可达50~1100L/min @ △p=10 bar
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