一、卧轴矩台式平面磨床
在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动，工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动和横向进给运动。
二、立轴圆台式平面磨床
在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。
三、立轴矩台式平面磨床
在这种机床上，砂轮作旋转主运动，矩形工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。
四、卧轴圆台式平面磨床
在这种机床上，砂轮作旋转主运动，圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作连续的径向进给运动和间歇的竖直切入运动。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。
双端面磨床：
使用两个磨头的砂轮端面一起磨削工件的两个平行平面，有卧轴，立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料设备引导经过砂轮。这种磨床功率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。
以上几种平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以，生产率较高。但是，端面磨削时，砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，切屑也不易排除，因此，加工精度和表面粗糙度稍差。
圆台式平面磨床与矩台式平面磨床相比，圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。另外，圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件，而矩台式可方便地磨削各种常用零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。